Praktische Implementierung des Zwei-Wächter-Problems auf der Khepera III Plattform - adalbert.familie-prokop.de

Praktische Implementierung des Zwei-Wächter-Problems auf der Khepera III Plattform

Diplomarbeit von Adalbert Prokop
30. September 2008

Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät

DiplomarbeitVideosQuellcode

Diese Seite enthält die elektronische Version meiner Diplomarbeit und Filme, die Ergebnisse der implementierten Lösung des Two Guard Problem's zeigen.


Diplomarbeit

Die Diplomarbeit ist als PDF-Dokument vorhanden (2,2 MB).

Praktische Umsetzung des Zwei-Wächter-Problems auf der Khepera III Plattform von Adalbert Prokop


Videos

Das eingebettete Video zeigt die im Rahmen der Diplomarbeit programmierten Fähigkeiten des Roboters. Zum Schluss wird eine Lösung des Two Guard Problem's vorgeführt. Daneben sind ist noch eine Kurzvariante dieser Präsentation, sowie zwei weitere Videos enthalten, die Explorationen anderer Polygone zeigen.

Eingebetette Flash-Videos werden mit Hilfe des FlowPlayers dargestellt.


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Vollständige Präsentation

Dieses Video zeigt die einzelnen Fähigkeiten des Roboters, gefolgt von vollständiger Exploration eines Polygons mit einem linken wedge.

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Gekürzte Präsentation

Dieses Video zeigt nur die Exploration eines Polygons mit linkem wedge.

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Blockhindernis

Dieses Video zeigt die Exploration eines Polygons mit einem Blockhindernis auf der Seite.

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Gabelhindernis

Dieses Video zeigt die Exploration eines Polygons mit einem gabelförmigem Hindernis.



Quellcode

Die im Rahmen der Diplomarbeit entwickelte Software steht unter der GNU General Public License.

Dokumentation des Quellcodes